Как узнать баллистический коэффициент

Определение баллистического коэффициента в российских условиях

1 случай. Самый легкий

Баллистический коэффициент (далее БК) боеприпаса Вам известен (указан производителем на пачке, на web- сайте производителя или из других источников). В этом случает его надо просто проверить, так как баллистический коэффициент одной и той же пули, выпущенный из разных винтовок, с разным шагом нарезов и с разной угловой скоростью может незначительно отличаться. Проверяется БК по технологии, описанной в Случае 3.

2 случай. Уже не легкий, но еще не трудный.

Вот часть таблицы с сайта компании Hirtenberger :

В этом случае, для первого в таблице боеприпаса берем скорости на дистанции 0 метров и 300 метров (Помечены красным для наглядности ). Это будет 100 0 метров в секунду и 618 м/сек, соответственно.

Далее воспользуемся формулой известного баллистика Arthur Pejsa:

Формула работает только для боеприпасов с начальной скоростью выше звуковой!

Таким образом, получаем:

Что, как говорится, и требовалось доказать. Как видите, вес пули в расчете баллистического коэффициента в данном случае не участвует.

3 случай. Трудный.

1. Пристреливаем винтовку на 100 метровой дистанции.

2. Пристреливаем винтовку на 200 метровой дистанции. Записываем какую поправку (в кликах прицела) относительно 100-метровой дистанции пришлось внеси, чтобы попасть «в яблочко» на 200 метрах.

3. Пристреливаем винтовку на 300 метровой дистанции (вообще, чем больше, тем лучше). Записываем какую поправку (в кликах прицела) относительно 100-метровой дистанции пришлось внести, чтобы попасть «в яблочко» на 300 метрах.

Примечание: Если прицел «не внушает доверия», не трогайте вертикальные поправки (после пристрелки на 100 метров) Выстрелите по мишени на дистанции, допустим, 200 метров. Поправки при этом не вносите. Вы попадете ниже центра мишени, что в данном случае и требуется. Измерьте это расстояние (от центра мишени до точки попадания). Запишите. Проделайте тоже самое на 300 метровой дистанции. Поправки при этом не вносите. Вы попадете ниже центра мишени, что в данном случае и требуется. Измерьте это расстояние (от центра мишени до точки попадания). Запишите.

4. Переводим записанные поправки из кликов прицела в угловые минуты. Цена клика должна быть известна заранее, естественно.

5. Записываете, если возможно, температуру, высоту над уровнем моря, давление и влажность при которых вы производили стрельбу.

Вот примерная таблица (не претендующая на полноту) для оболочечных пуль. Полуоболочечные пули будут иметь БК меньше процентов на 15-20.

9,3×62 и другие подобного диаметра

Примечание: Можно вводить не стандартные атмосферные условия, а те, при которых происходит отстрел и, таким образов, в результате получить баллистический коэффициент, не нуждающийся в коррекции, описанной ниже. Но это возможно только в том случае, если у Вас хороший баллистический калькулятор, позволяющий вводить и высоту над уровнем моря и температуру и давление.

Вот и все. Таким образом Вы выяснили БК вашего боеприпаса с точностью, достаточной для «повседневного» применения. Если условия стрельбы сильно отличались от стандарных атмосферных условий (особенно по высоте над уровнем моря и температуре), то необходимо еще скорректировать БС к стандартным условиям, так как только в таком виде его ( БК ) можно вводить в баллистический калькулятор для вычисления поправок для любых дистанций и для любых атмосферных условий.

Коррекция баллистического коэффициента по атмосферным условиям

И выяснили, что при этих условиях баллистический коэффициент равен 0,409.

Стандартный БК (для стандартных атмосферных условий) вычисл я ется как (формула упрощена) :

1. Коэффициент высоты над уровнем моря берется из таблицы (приведена не вся) стандартных атмосферных условий ( Army Metro) :

Источник

Потеря высоты пули, поперечная нагрузка, вращение и деривация,
или Всё о баллистике

Скорость движения пули в момент вылета из канала ствола называется начальной скоростью. В действительности, на расстоянии еще нескольких сантиметров от дульного среза пуля продолжает разгоняться пороховыми газами.

Для простоты эту максимальную скорость обычно и называют начальной. Чем выше начальная скорость пули, тем выше и ее начальная энергия, которая равна половине произведения массы пули на квадрат ее скорости. С увеличением начальной скорости пули и ее дульной энергии увеличивается дальность стрельбы, становится более отлогой траектория, значительно изменяется воздействие внешних факторов на ее полет, увеличивается ее поражающее действие.

Потеря высоты пули, поперечная нагрузка, вращение и деривация, или Всё о баллистике

ПОТЕРЯ ВЫСОТЫ (ПРОСЕДАНИЕ ПУЛИ)

БАЛЛИСТИЧЕСКИЙ КОЭФФИЦИЕНТ

Баллистический коэффициент — количественная мера обтекаемости пули. Он вычисляется по формуле:

D2h D1 — дистанции, V1 и V2 — соответствующие скорости пули, К — коэффициент пропорциональности, зависящий от атмосферных условий (температуры, давления и влажности). Для стандартных условий К=0,00528.

Если за сто метров полета скорость пули снизится от 935 до 732 м/с, то БК=0,15. Теория и тщательные экспериментальные исследования показали, что наиболее обтекаемой формой пули является сигарообразная. БК только в зависимости от профиля головной части пули может изменяться в полтора-два раза. Подробное изучение влияния формы пули на ее полет показывает, что для каждой скорости полета существует своя оптимальная форма. Существенно, что пули с высоким БК меньше сносятся боковым ветром. В табличке приведены величины бокового сноса (см) ветром, дующим со скоростью 3 м/с, двух пуль одинаковой массы и калибра, но разной формы: цилиндрической со сферической головкой (БК=0,240) и сигарообразной с острым носиком (БК=0,501). Начальная скорость обеих пуль 900 м/с.

Дистанция, м 200 400 600 800 1000
Пуля с БК=0,240 11,63 55,44 146,98 282,60 451,02
Пуля с БК=0,501 5,14 22,12 53,99 104,62 178,22

Видно, что ветровой снос обеих пуль нелинейно увеличивается с ростом дистанции, и пуля с лучшей аэродинамической формой (большим БК) сносится ветром на значительно меньшее расстояние.

ПОПЕРЕЧНАЯ НАГРУЗКА

Чем тяжелее пуля, тем большей кинетической энергией она будет обладать, тем легче она будет преодолевать сопротивление воздуха и дольше сохранять свою скорость.

СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА

Дистанция, м 0 50 100 150 200 250 300 Скорость, м/с 955 901 850 800 752 706 661
За первые 100 м дистанции скорость пули уменьшается на более чем 100 м/с, а за 300 м убывает на треть! Разве это не удивительно? Ведь воздух кажется нам почти бесплотным, а тело пули — идеально обтекаемым. Дело в том, что пуля имеет дульную скорость почти втрое большую, чем скорость распространения звука в воздухе (330 м/с при нормальных условиях).

Напомним, что эта скорость по сути дела — усредненная скорость движения образующих воздух молекул. По этой причине тела, движущиеся со скоростями, превышающими скорость звука в воздухе, гонят перед собой уплотненный слой воздуха.

Кроме того, позади быстро летящей пули образуется область разряжения, которая тянет пулю назад. Из-за этих явлений и происходит интенсивная потеря скорости. Из табличных данных скоростей на разных дистанциях и закона Ньютона легко вычислить силу, с которой воздух сопротивляется движению пули. Она равна произведению массы пули на величину ускорения (в нашем случае это замедление). Оставляя читателю самому проверить незатейливую арифметику, удивимся величине силы в 10,5 кг.

ВРАЩЕНИЕ ПУЛИ НА ТРАЕКТОРИИ И ДЕРИВАЦИЯ

Очевидно, что для точной стрельбы нужно стабилизировать полет пули. Простейшую и естественную стабилизацию осуществляет масса пули. Чем она выше, тем стабильнее она сохраняет направление на траектории. Еще одним универсальным способом является аэродинамическая стабилизация. Она реализуется с помощью специальной геометрии пули, которая автоматически восстанавливает исходное положение оси пули при случайном отклонении ее носовой части.

Таким образом стабилизируются стрелы, мины, авиационные бомбы. Однако в ручном огнестрельном оружии сегодня наиболее эффективно применяется гироскопическая стабилизация. Ее суть в придании пуле вращения за счет винтовых нарезов в канале ствола. Любое вращающееся тело стремится сохранить направление оси вращения. Это стремление пропорционально скорости вращения, массе вращающегося тела и квадрату его радиуса.

Но поскольку траектория — не прямая линия, а приближающаяся к параболе, она все более и более отклоняется вниз от направления оси вращения пули в момент ее вылета из ствола. Аэродинамический поток постоянно стремится приподнять головную часть пули. Чтобы пуля не встретилась с целью боком, необходимо изменить положение оси ее вращения так, чтобы она совпала с касательной к траектории.

Вот с этой задачей и должно справляться правильное распределение массы пули вдоль ее оси. Чтобы набегающий воздух не опрокинул пулю, она должна иметь центр тяжести, смещенный вперед по отношению к геометрическому центру. В этом случае говорят о положительной стреловидности. Относительно легкая, но более длинная задняя часть пули будет создавать больший и противоположно направленный момент вращения, по сравнению с передней частью.

Если пуля будет иметь слишком большую скорость вращения (в этом случае можно говорить, что она будет перестабилизирована), стреловидность не сможет обеспечить стабильный полет, пуля будет опрокинута и начнет кувыркаться. У продольного вращения пули есть еще один негативный момент. Из-за постоянного и прогрессирующего проседания под нижней частью пули воздух уплотняется. Возникает разность в силах трения в верхней и нижней части пули. В результате пуля постепенно начинает отклоняться вправо (при правых нарезах). Это явление называется деривацией.

По мере удаления пули от дульного среза деривационное отклонение прогрессивно растет. Увеличивается оно и с ростом скорости вращения пули. При дальности стрельбы в 300 метров из винтовки СВД деривационное отклонение составляет 2 см, а при 600 метров — 12 см.

Одна и та же пуля (например, Sierra Match King) массой 168 гран на дистанции стрельбы 1000 метров в зависимости от шага нарезов 14, 12 или 10 дюймов (с уменьшением шага нарезов скорость вращения пули возрастает) дает отклонение 25,30 и 37 см соответственно.

Источник: Журнал «Охота и рыбалка XXI век»

Источник

Баллистический коэффициент на охоте или попытка рассказать просто о сложном

Ассоциации

Эффективность

Борьба с притяжением земли

Борьба с ветром

Стандартные условия

Следует заметить, что производители указывают баллистический коэффициент (и параметры траектории тоже) для «стандартных» атмосферных условий. Этих стандартов два.

Standard Metro

ICAO

Высота над уровнем моря, метры

Температура, гр. Цельсия

Давление, мм рт.столба

Относительная влажность, проценты

Скорость звука, м/сек

Кстати о погоде.

Погода. Вот что влияет на плотность воздуха, а значит, на его сопротивление движущейся пули, а значит, на баллистический коэффициент. Рассмотрим подробно влияние каждого параметра погоды на точку попадания.

Влияние температуры

Естественно, в этих примерах принимается, что все прочие атмосферные условия остаются неизменными.

Вывод : Прячьте патроны от прямых лучей солнца. Иначе получите непредсказуемые попадания.

Дополнение: Практические измерения показывают, что изменение начальной скорости составляет более 2 % на каждые 15 градусов изменения температуры окружающей среды (см. здесь и здесь)

Калькулятор для вычисления этого параметра находится здесь

Цифра для занимающихся расчетом траектории: при увеличении температуры с 15 до 30 градусов Цельсия, баллистический коэффициент увеличится в 1,045 раза.

Влияние высоты над уровнем моря

Естественно, в этом примере принимается, что все прочие атмосферные условия остаются неизменными.

Если перепад высоты над уровнем моря составил:

это не оказывает существенного влияния при стрельбе на дистанцию

600 метров и более

пересчитывать поправки обязательно

Цифра для занимающихся расчетом траектории: при увеличении высоты над уровнем моря с 0 до 800 метров, баллистический коэффициент увеличивается в 1,08 раза.

Давление

Влияние изменения давления на баллистический коэффициент гораздо меньше, чем высоты и температуры. Тем не менее, с увеличением атмосферного давления, плотность воздуха повышается, баллистический коэффициент уменьшается, а точка попадания понижается.

Цифра для занимающихся расчетом траектории: при увеличении давления с 750 до 760 мм ртутного столба, баллистический коэффициент уменьшится в 1,01 раза.

Влажность

Выводы

1. Итак, коротко о главном (параметры расставлены по мере убывания силы их влияния на баллистический коэффициент):

Увеличивается высота над уровнем моря

Увеличивается относительная влажность

2. Изменение атмосферных условий большинством баллистических калькуляторов не учитывается вовсе (характерно для бесплатных калькуляторов), либо учитывается не полностью (обычно только изменение высоты и температуры, как самых важных). Имейте это ввиду!

1 случай. Самый легкий

Баллистический коэффициент (далее БК) боеприпаса Вам известен (указан производителем на пачке, на web- сайте производителя или из других источников). В этом случает его надо просто проверить, так как баллистический коэффициент одной и той же пули, выпущенный из разных винтовок, с разным шагом нарезов и с разной угловой скоростью может незначительно отличаться. Проверяется БК по технологии, описанной в Случае 3.

2 случай. Уже не легкий, но еще не трудный.

Вот часть таблицы с сайта компании Hirtenberger :

В этом случае, для первого в таблице боеприпаса берем скорости на дистанции 0 метров и 300 метров (Помечены красным для наглядности ). Это будет 100 0 метров в секунду и 618 м/сек, соответственно.

Далее воспользуемся формулой известного баллистика Arthur Pejsa:

Формула работает только для боеприпасов с начальной скоростью выше звуковой!

Таким образом, получаем:

Что, как говорится, и требовалось доказать. Как видите, вес пули в расчете баллистического коэффициента в данном случае не участвует.

3 случай. Трудный.

1. Пристреливаем винтовку на 100 метровой дистанции.

2. Пристреливаем винтовку на 200 метровой дистанции. Записываем какую поправку (в кликах прицела) относительно 100-метровой дистанции пришлось внеси, чтобы попасть «в яблочко» на 200 метрах.

3. Пристреливаем винтовку на 300 метровой дистанции (вообще, чем больше, тем лучше). Записываем какую поправку (в кликах прицела) относительно 100-метровой дистанции пришлось внести, чтобы попасть «в яблочко» на 300 метрах.

Примечание: Если прицел «не внушает доверия», не трогайте вертикальные поправки (после пристрелки на 100 метров) Выстрелите по мишени на дистанции, допустим, 200 метров. Поправки при этом не вносите. Вы попадете ниже центра мишени, что в данном случае и требуется. Измерьте это расстояние (от центра мишени до точки попадания). Запишите. Проделайте тоже самое на 300 метровой дистанции. Поправки при этом не вносите. Вы попадете ниже центра мишени, что в данном случае и требуется. Измерьте это расстояние (от центра мишени до точки попадания). Запишите.

4. Переводим записанные поправки из кликов прицела в угловые минуты. Цена клика должна быть известна заранее, естественно.

5. Записываете, если возможно, температуру, высоту над уровнем моря, давление и влажность при которых вы производили стрельбу.

Вот примерная таблица (не претендующая на полноту) для оболочечных пуль. Полуоболочечные пули будут иметь БК меньше процентов на 15-20.

Источник

Баллистический коэффициент

Баллистический коэффициент на охоте или попытка рассказать просто о сложном

Я специально не буду в этой статье утомлять читателя формулами и графиками и постараюсь популярно объяснить, что такое баллистический коэффициент и почему, на мой взгляд, знание о нем может существенно сказаться на результатах стрельбы и охоты.

Лучше, чем что, спросите вы? Лучше, чем пуля с меньшим баллистическим коэффициентом. Давайте разберемся подробнее в тех преимуществах, которые дает больший баллистический коэффициент.

Борьба с притяжением земли

Следует заметить, что производители указывают баллистический коэффициент (и параметры траектории тоже) для «стандартных» атмосферных условий. Этих стандартов два.

Высота над уровнем моря, метры

Температура, гр. Цельсия

Давление, мм рт.столба

Относительная влажность, проценты

Скорость звука, м/сек

Отличие небольшое и запутаться тут трудно, потому что большинство производителей указывают баллистический коэффициент для атмосферных условий Standard Metro (Sierra, например). А вот баллистические калькуляторы могут предоставлять пользователю выбирать один из стандартов (это редко), либо работают в одном из стандартов.

Это понятно, скажете вы, но я то стреляю далеко не при 15 градусах и в дождь и в снег, то есть не при стандартных атмосферных условиях, что же мне делать-то? Скептики скажут: «Ну вот, началось. Сейчас меня будут агитировать с собой на охоту носить барометр, термометр, альтиметр, баллистический калькулятор и кучу других тяжестей». Нет, не буду (снайперы, кстати, носят). Речь о другом. Речь о том, что если вы стреляете в атмосферных условиях, отличных от «стандартных», то баллистический коэффициент изменяется. И Вы на охоте просто промажете, если не будете представлять хотя бы в какую сторону изменяется баллистический коэффициент (и траектория) при изменении погоды.

Погода. Вот что влияет на плотность воздуха, а значит, на его сопротивление движущейся пули, а значит, на баллистический коэффициент. Рассмотрим подробно влияние каждого параметра погоды на точку попадания.

Естественно, в этих примерах принимается, что все прочие атмосферные условия остаются неизменными.

Вывод : Прячьте патроны от прямых лучей солнца. Иначе получите непредсказуемые попадания.

Калькулятор для вычисления этого параметра находится здесь

Цифра для занимающихся расчетом траектории: при увеличении температуры с 15 до 30 градусов Цельсия, баллистический коэффициент увеличится в 1,045 раза.

Влияние высоты над уровнем моря

Естественно, в этом примере принимается, что все прочие атмосферные условия остаются неизменными.

Если перепад высоты над уровнем моря составил:

это не оказывает существенного влияния при стрельбе на дистанцию

Источник

СОДЕРЖАНИЕ

Формулы

Общий

Баллистика

Коэффициент формы i может быть получен 6 методами и применяться по-разному в зависимости от используемых моделей траектории: G-модель, Beugless / Coxe; 3 Небесный экран; 4 Небесный экран; обнуление цели; Доплеровский радар.

Вот несколько методов вычисления i или C d :

Если n неизвестно, его можно оценить как:

Коэффициент лобового сопротивления также можно рассчитать математически:

C d знак равно 8 ρ v 2 π d 2 <\ displaystyle C _ <\ text > = <\ frac <8> <\ rho v ^ <2>\ pi d ^ <2>>>>

Из стандартной физики применительно к G-моделям:

я знак равно C п C грамм <\ displaystyle i = <\ frac >> >>>>

Коммерческое использование

Эта формула предназначена для расчета баллистического коэффициента в сообществе специалистов по стрелковому оружию, но не имеет значения для C b, Снаряд :

История

В 1753 году Леонард Эйлер показал, как теоретические траектории могут быть рассчитаны с использованием его метода применительно к уравнению Бернулли, но только для сопротивления, изменяющегося как квадрат скорости.

В 1844 году был изобретен электробаллистический хронограф, а к 1867 году электробаллистический хронограф имел точность в пределах одной десятимиллионной секунды.

Пробная стрельба

Многие страны и их вооруженные силы с середины восемнадцатого века проводили испытательные стрельбы с использованием крупнокалиберных боеприпасов для определения характеристик лобового сопротивления каждого отдельного снаряда. Эти отдельные испытательные стрельбы регистрировались и отражались в обширных баллистических таблицах.

Среди испытательных стрельб наиболее заметными были: Фрэнсис Башфорт в Вулвичских болотах и ​​Шуберинессе, Англия (1864–1889) со скоростями до 2800 футов / с (853 м / с) и М. Крупп (1865–1880) из Friedrich Krupp AG в Меппен, Германия, компания Friedrich Krupp AG продолжала эти испытательные стрельбы до 1930 года; в меньшей степени генерал Николай В. Маевский, затем полковник (1868–1869) в Санкт-Петербурге, Россия; Комиссия по опыту Гавра (1873–1889) в Гавре, Франция, со скоростями до 1830 м / с (6004 фута / с) и Британская королевская артиллерия (1904–1906).

Способы и стандартный снаряд

Метод Башфорта

В 1870 году Башфорт публикует отчет, содержащий свои баллистические таблицы. Башфорт обнаружил, что сопротивление его испытательных снарядов варьировалось в зависимости от квадрата скорости ( v 2 ) от 830 футов / с (253 м / с) до 430 футов / с (131 м / с) и в зависимости от куба скорости ( v 3 ) от 1000 фут / с (305 м / с) до 830 фут / с (253 м / с). В своем отчете за 1880 год он обнаружил, что сопротивление изменяется на v 6 от 1100 футов / с (335 м / с) до 1040 футов / с (317 м / с). Башфорт использовал нарезные орудия 3 дюйма (76 мм), 5 дюймов (127 мм), 7 дюймов (178 мм) и 9 дюймов (229 мм); гладкоствольные орудия аналогичного калибра для стрельбы сферическими выстрелами и гаубицы стреляли удлиненными снарядами, имеющими оживальную головку радиуса 1½ калибра.

Метод Маевского – Сиаччи

Приблизительно в 1886 году Маевский опубликовал результаты обсуждения экспериментов, проведенных М. Круппом (1880). Хотя используемые снаряды с оживальной головкой сильно различались по калибру, они по существу имели те же пропорции, что и стандартные снаряды, в основном 3 калибра в длину с радиусом действия 2 калибра. Размеры стандартного снаряда составляют 10 см (3,9 дюйма) и 1 кг (2,2 фунта).

Баллистические столы

Таблицы Башфорта 1870 года были до 2800 футов / с (853 м / с). Маевский, используя свои таблицы, дополнил таблицами Башфорта (до 6 запретных зон) и таблицами Круппа. Маевский задумал седьмую ограниченную зону и расширил столы Башфорта до 1100 м / с (3609 футов / с). Маевский преобразовал данные Башфорта из имперских единиц измерения в метрические единицы измерения (теперь в единицах измерения СИ ). В 1884 году Джеймс Ингаллс опубликовал свои таблицы в Артиллерийском циркуляре Армии США M, используя таблицы Маевского. Ингаллс расширил баллистические таблицы Маевского до 5000 футов / с (1524 м / с) в пределах 8-й зоны ограниченного доступа, но все же с тем же значением n (1,55), что и 7-я зона ограниченного доступа Маевского. Ингаллс перевел результаты Маевского обратно в имперские единицы. Результаты британской Королевской артиллерии были очень похожи на результаты Маевского и расширили их таблицу до 5000 футов / с (1524 м / с) в 8-й зоне ограниченного доступа, изменив значение n с 1,55 до 1,67. Эти баллистические таблицы были опубликованы в 1909 году и почти идентичны таблицам Ингаллса. В 1971 году компания Sierra Bullet рассчитала свои баллистические таблицы для 9 ограниченных зон, но только в пределах 4400 футов / с (1341 м / с).

Модель G

За прошедшие годы возникла некоторая путаница в отношении принятых размеров, веса и радиуса оживальной головки стандартного снаряда G1. Это заблуждение может быть объяснено полковником Ингаллсом в публикации 1886 года «Внешняя баллистика в плане огня»; стр. 15, В следующих таблицах в первом и втором столбцах указаны скорости и соответствующее сопротивление в фунтах для удлиненного в один дюйм диаметром и с оживальной головкой в ​​полтора калибра. Они были выведены из экспериментов Башфорта профессором А.Г. Гринхиллом и взяты из его статей, опубликованных в Proceedings of the Royal Artillery Institution, № 2, Vol. XIII. Далее обсуждается, что вес указанного снаряда составлял один фунт.

Другой метод определения траектории и баллистического коэффициента был разработан и опубликован Уоллесом Х. Коксом и Эдгаром Буглессом из DuPont в 1936 году. Этот метод представляет собой сравнение формы в логарифмической шкале, изображенной на 10 графиках. Метод оценивает баллистический коэффициент, связанный с моделью сопротивления таблиц Ингаллса. При сопоставлении фактического снаряда с радиусами калибра, нарисованными на Таблице № 1, будет получено i, а с помощью Таблицы № 2 можно быстро рассчитать C. Кокс и Бьюлесс использовали переменную C в качестве баллистического коэффициента.

В последние годы произошли огромные успехи в вычислении траекторий плоского огня с появлением доплеровского радара, персонального компьютера и портативных вычислительных устройств. Кроме того, более новая методология, предложенная доктором Артуром Пейса, и использование модели G7, используемой г-ном Брайаном Литцем, инженером по баллистике компании Berger Bullets, LLC для расчета траекторий пули хвостовой винтовки Spitzer, и программное обеспечение на основе модели 6 Dof улучшили прогноз. плоских траекторий.

Источник

Читайте также:  Если у кота чесотка чем лечить
Обучающий проект